Efektivní metoda nelineárního a adaptivního řízení procesu

Anotace

Práce se zabývá rízením nelineárních technologických procesu založeným na kombinaci jedné z metod nelineárního rízení a adaptivního rízení. Cílem je ukázat, že tato kombinace muže zlepšit kvalitu rízení oproti rízení ciste adaptivnímu. Pri konstrukci nelineárního adaptivního regulátoru se vychází z blokového rozdelení na statickou nelineární a dynamickou lineární cást pricemž podle jejího poradí se jedná o Wieneruv nebo Hammerstainuv model. V práci je využit Wieneruv model, kde je nejdríve zapojena statická nelineární cást, která vychází z nasimulované nebo namerené statické charakteristiky rízeného systému, následovaná dynamickou lineární cástí, konstruovanou polynomiálním prístupem spolu s metodou prirazení pólu. Výhodou tohoto nelineárního adaptivního prístupu je i to, že mužeme využít namerenou statickou charakteristiku systému, což se hodí napr. u systému, které jsou pouze cástecne nebo obtížne modelovatelné. Navržená rídicí metoda je simulacne otestována na matematickém modelu prutocného chemického reaktoru jako typického zástupce nelineárních systému se soustredenými parametry. Dosažené výsledky jsou taktéž porovnány se simulací klasického adaptivního rízení bez nelineární cásti.