Základy prediktivního řízení

Anotace

Tato skripta představují základní učební materiál k výuce předmětu Prediktivní řízení, své čtenáře ale mohou najít i mezi všemi zájemci o pokročilé metody řízení technologických procesů. Zahrnují problematiku pokročilých metod řízení, včetně doplňků v podobě potřebného matematického aparátu, ale i reálných ukázkových příkladů. Skripta jsou rozdělena do pěti kapitol. První kapitola je obecným úvodem do problematiky regulace, druhá kapitola shrnuje potřebné znalosti z matematiky, matematického modelování a experimentální identifikace, třetí a čtvrtá kapitola se věnuje prediktivnímu řízení lineárních i nelineárních a jednorozměrových i vícerozměrových soustav, závěrečná pátá kapitola je případová studie prediktivního řízení výšky hladiny v nádrži doplněná o výpisy programů MATLABu.