77%
Teorie řízení
| Autor: | František Tůma |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| ISBN: | 978-80-7043-819-0 |
| EAN: | 9788070438190 |
| Termín: | 13.01.2010 |
| Pořadí vydání: | 5. |
| Jazyk: |  čeština |
| Rozsah (počet stran): | 214 |
| Vazba: | měkké desky, lepená brožura oříznutá po třech stranách |
| Materiál: | kniha |
Anotace
Teorie řízení volně navazuje na poznatky z kurzu Základy kybernetiky (KKY/ZKY) a buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních dynamických systémů. Uvádí základní typy řízených soustav, jejich popis a dynamické vlastnosti, identifikaci parametrů, stabilitu a kvalitu regulačního pochodu. Dále uvádí vlastnosti základních druhů regulátorů (PID) v návaznosti na syntézu optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace. Některé v textu uváděné teoretické poznatky jsou demonstrovány na řešených příkladech.V přílohové části je uveden soubor doporučených laboratorních úloh, tvořících náplň laboratorních cvičení.