Modelovanie a riadenie strojov a procesov s využitím techník výpočtovej inteligencie

Anotace

Aktuátory na báze pneumatických umelých svalov a spaľovacie procesy biomasy patria z hľadiska ich modelovania a riadenia medzi relatívne komplikované stroje a procesy vyžadujúce aj nové prístupy k návrhu ich dynamických modelov a algoritmov riadenia. Využitie techník výpočtovej inteligencie predstavuje vhodný spôsob, ako spresniť analytické modely aktuátorov na báze umelých svalov, zlepšiť algoritmy ich riadenia, optimalizovať spaľovacie procesy biomasy. Výsledkom aplikácie týchto techník na modelovanie a riadenie pohonov s pneumatickými umelými svalmi je nekonvenčný aktuátor schopný adaptácie na zmeny parametrov v ovládanom procese pre využitie v manipulačných a rehabilitačných zariadeniach. Výsledkom aplikácie pokročilých metód na modelovanie a riadenie spaľovacích procesov je systém riadenia spaľovania drevnej štiepky v kotloch stredných výkonov umožňujúci efektívne spaľovanie aj pri zmene vlastností paliva tak, aby bola dosiahnutá optimálna hodnota súčiniteľa prebytku spaľovacieho vzduchu, pri ktorej budú emisie oxidu uhoľnatého v spalinách minimálne, čím budú naplnené predpoklady pre dosiahnutie vysokej účinnosti spaľovania.